سنسورهای رشته ای که می توانند پرواز را متحول کنند
به گزارش بی بی سرور، سنسورهای رشته ای که با الهام از بال های مرغ مگس خوار ساخته شده اند، با تقلید از روش پرواز آن می توانند جهت جریان ضعیف هوا را به کمک یادگیری ماشینی تشخیص دهند.
به گزارش بی بی سرور به نقل از ایسنا، سنجش باد با الهام از طبیعت به کمک سنسورهای فشار نصب شده روی بال های انعطاف پذیر می تواند راهبرد کنترل پرواز رباتیک را متحول کند.
به نقل از تک اکسپلور، محققان «مؤسسه علوم توکیو»(Science Tokyo) روشی را برای تشخیص جهت باد با دقت ۹۹ درصد ارایه داده اند که با بهره گیری از هفت سنسور فشار روی بال و یک مدل شبکه عصبی کار می کند. این فناوری که با الهام از گیرنده های طبیعی فشار در پرندگان و حشرات ابداع شده است، فرصت های جدیدی را برای بهبود کنترل و سازگاری ربات های هوایی بال دار در وضعیت مختلف وزش باد فراهم می آورد.
حشرات و پرندگان دارای گیرنده های مکانیکی روی بال های خود هستند که داده های مربوط به فشار را جمع آوری می کند و به کنترل پرواز آنها کمک می نماید. این گیرنده ها تغییرات رخ داده را در باد، حرکت بدن و شرایط محیطی تشخیص می دهند و امکان تنظیمات را در طول پرواز فراهم می کنند. محققان با الهام از بال طبیعی به بررسی این مساله پرداختند که چگونه سنسور نصب شده روی بال می تواند اطلاعات را درباره ی محیط اطراف با بهره گیری از یک ربات استخراج کند.
گروه پژوهشی مؤسسه علوم توکیو به سرپرستی «هیروتو تاناکا»(Hiroto Tanaka) دانشیار این موسسه، استفاده از سنسورهای فشار نصب شده روی بال های انعطاف پذیر را که شبیه ساز حرکات مرغ مگس خوار هستند، برای تشخیص دقیق جهت جریان باد بررسی کردند.
تاناکا اظهار داشت: ربات های کوچک هوایی به سبب محدودیت های شدید وزن و اندازه نمی توانند به عنوان دستگاه های رایج سنجش جریان باد مورد استفاده قرار بگیرند. از ین جهت، اگر بتوان از روش ساده سنجش روی بال برای تشخیص مستقیم جریان باد بدون وسایل اختصاصی اضافی استفاده کرد، یک روش کارآمد خواهد بود.
پژوهشگر هفت سنسور فشارسنج را که به شکل گسترده از عناصر تجاری کم هزینه استفاده می نمایند، به یک ساختار بال انعطاف پذیر شبیه به بال مرغ مگس خوار متصل کردند. بال ها به یک مکانیسم حرکت متصل شدند که بال زدن به طرف عقب و جلو را با سرعت ۱۲ چرخه در ثانیه ایجاد می کرد.
تاناکا اظهار داشت: این پژوهش کمک می نماید بفهمیم که پرندگان و حشرات چگونه می توانند باد را بوسیله حس کردن فشار روی بال های خود حس کنند. نتایج این پژوهش برای کنترل پرواز سودمند هستند. همین سیستم را می توان در ربات های بال دار با بهره گیری از سنسورهای فشارسنج ساده تحقق بخشید.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.
منبع: بی بی سرور
مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب